
当前人形机器人产业正从概念研发走向规模化落地,能不能精准适配各类真实工作场景,成为衡量人形机器人实用价值的核心标准。要想让人形机器人完成工厂装配、物流分拣等精细任务,一方面需要海量实景动作数据打磨基础能力,另一方面需要高精度传感器赋予机器人感知能力。
近日,记者跟随中央媒体青年编辑记者增强“四力”教育实践活动采访团走进河南省郑州市,探访中原地区如何深耕人形机器人实操和感知两大核心领域,走出一条特色鲜明的产业发展之路。
本报记者 赵 曦 □ 花沁昕 文/摄
海量数据积累
机器人从“新生儿”到“熟练工”
要想人形机器人胜任各类生产生活任务,海量真实的场景训练数据是必备条件,位于郑州的中原异构人形机器人训练场,便是人形机器人上岗前的“实训课堂”。

图为机器人在进行大鼓表演。
这里的“异构”,指的是全品类、多形态的机器人,包括人形双足、轮臂式、四足机器狗、四轮移动机器人……均在场内同步开展实训。这座中部地区的首个异构机器人训练场位列全国第三,创下三项行业纪录:机器人部署数量最多;训练场景最丰富;建设周期最短,从规划设计到建成投用仅历时40天。
“全新机器人出厂,感觉如同新生儿,对现实物理世界完全没有认知。”河南具身智能产业发展有限公司业务经理陈杨打了个比方,“实训基地相当于机器人的‘学前班’,先训练通用基础动作——抓取、放置、行走,让机器人识别物体大小、重量、发力力度,完善底层模型数据库,再针对客户定制场景开展专项训练。”

图为机器人讲解员“小树”介绍机器人产业发展历程。
目前,训练场已实现“数据采集—算法训练—场景验证”全闭环运行,常态化部署140台各类异构机器人,搭建27个应用场景,训练内容覆盖现代农业、工业制造、医疗康养等六大领域,精准匹配河南本地12大支柱产业的智能化改造需求。近70名专业数据采集师长期驻场轮班作业,目前每天为机器人采集并标注高达5万条高质量训练数据。

图为中原异构人形机器人训练场内智元机器人在展示书法。
陈杨介绍,训练场目前已累计沉淀两万余小时真机实操训练数据,数据采集渠道覆盖真机实地测试、第一视角动作捕捉、虚拟仿真三大模式,真机实测数据储量位居国内前列。依托海量数据资源,训练场构建起“实体机器人销售+标准化训练数据输出+全行业定制化解决方案”三位一体的运营模式,训练数据面向机器人本体厂商、通用大模型研发企业、高校科研机构开放供给。
此外,配套建成的河南首家异构机器人4S店形成“前店后场”的特色运营模式:前端门店集中展示主流机型、提供售后维保服务;后方人形机器人训练场持续输出数据、算法与技术支撑,形成产销训一体化闭环。 (下转A2版)