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从小众到大众，从科幻走向现实，人形机器人的前景预期不断提升。近期，特斯拉“Optimus”人形机器人公布最新进展，英伟达、小米等巨头也纷纷宣布进军该领域。
2月23日，2025全球开发者先锋大会上，众多机器人惊艳亮相。其中宇树科技人形机器人G1牵着四足机器狗Go2亮相会场，引发围观。
从2013年美国波士顿动力公司首款人形机器人“Atlas”亮相至今，人形机器人产业已经历十余年的发展历程，目前人形机器人已成为全球科技和产业竞争的新赛道。据高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模将突破千亿美元。花旗全球洞察分析师Wenyan Fei则大胆预测，到2050年，人形机器人的市场规模有望达到7万亿美元之巨。
从市场空间看，人形机器人有望形成千亿美元级别的蓝海市场。据GGII预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达50亿美元。高盛预测更加乐观，认为2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。
特斯拉CEO马斯克此前曾表示，预计特斯拉人形机器人“Optimus”将在2025年年底前进行少量生产，到2026年可能会增加产量，面向外部客户销售。
国信证券研报称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲇鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加“大厂入局+技术迭代+政策催化”的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025年有望成为量产元年。
记者注意到，近期国内多家人形机器人企业陆续官宣了各自的量产消息，不过数量多在几百台、上千台。众擎机器人联合创始人姚淇元表示，百台、千台级别的量产属于小批量生产，这样的量级对于整个供应链的打磨，还没法达到一个跨越式的迭代和升级的程度。
我国在人形机器人市场占据先发优势，不仅拥有世界上规模最大、门类最齐全、配套最完备的产业链体系，同时也是人形机器人最大的潜在市场之一。近日，摩根士丹利发布研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》显示，在人形机器人领域，有56%涉及相关业务的公司及45%的集成商来自于中国。而全球人形机器人产业链上的百强公司中，中国占35家，美国和加拿大占35家，亚太其他地区占18家，欧洲、中东和非洲地区占12家。
国家市场监管总局数据显示，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计64445.57亿元。
对于人形机器人后续投资机会，浙商证券机械国防团队认为，人形机器人产业趋势已成，预计从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。中信建投证券汽车行业首席分析师程似骐则表示，人形机器人产业正处于“从1到N”的量产阶段，AI大模型更新迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素。
花旗全球洞察分析师Rob Garlick则强调，人形机器人的投资回报周期可能非常短，且回报丰厚。他估计，部分机器人的投资回收期甚至可能短至36周。不过他也坦承，目前尚不清楚人形机器人将如何替代人类员工以及具体的替代率。同时，对于相关公司来说，提高人形机器人的产量仍面临巨大的财务挑战。
宇树科技创始人、CEO王兴兴表示，2025年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。AI技术的发展至关重要，毕竟“目前这一波机器人的浪潮，主要就是AI浪潮带来的”。 （中国经营报）