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疾步走、踢足球、擦桌子、搬运、装配、焊接……走进位于上海张江的全国首个异构人形机器人训练场，如同来到一个机器人“学校”，超100台异构人形机器人正在不同场景下进行训练。这座由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）搭建的训练场，已正式启用近1个月，实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上。
国地中心建设的全国首个异构人形机器人训练场一期，位于上海张江“模力社区”，面积约5000平方米。记者注意到，训练场有多个功能分区，包括“精细化作业训练区”“运动性能训练区”“异构群智训练区”等。这些功能区覆盖了工信部《人形机器人创新发展指导意见》规划的特种、制造、民生服务三大领域，以及上海《人形机器人分类分级应用指南》规划的“L1-L4”（固化环境、结构环境、开放环境、动态环境）场景布局。
人形机器人要实现商业化落地，真正赋能千行百业，需要通过海量的优质数据来进行训练和优化算法。通过大规模的实验和多样化的场景训练，可以有效提升机器人交互、感知的精准性和决策、执行的可靠性，而训练场则充当了数据采集的“练兵场”和场景验证的“试验田”。
国地中心科技体系总监刘宇飞在接受采访时表示，训练场的建设和启用有利于填补我国在规模化异构人形机器人数据集上存在的空白。训练场首创的异构人形机器人具身智能数据集构建方法，已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上。通过构建国内最大规模的异构具身智能数据集，同构机器人模型训练中产生的幻觉问题将得到解决，具身智能数据缺乏统一标准和规范、无法跨平台跨行业迁移和复用等短板也能加快补齐。
在此基础上，我国人形机器人的产业化和应用落地将得到提速。刘宇飞表示，训练场覆盖智能制造、民生服务、特种作业等国家重点领域的应用场景，依托真机在真实场景中生成的数据，开展上下肢作业训练与数据采集，并以此训练通用技能模型，构建技能库，提升泛化能力，从而显著提高垂直领域场景的数据采集与利用效率。
长城战略咨询董事长武文生在接受记者采访时表示，从技术创新与产业带动的视角看，训练场首创了异构人形机器人具身智能数据集的构建方法，通过多源异构数据采集与运动模式匹配，赋予机器人高性能自主行为能力，为开发通用型机器人基础模型提供关键支撑。这一突破将显著降低数据重复采集成本，加速人形机器人的产业化与规模化应用进程。
作为全国首个超5000平方米的虚实融合具身智能训练场，它面向全国乃至全球人形机器人“招生”。无论是企业研发的机器人，还是科研机构的技术成果，都可以在这里“入学”，接受多样化场景的训练与技能提升，为未来的实际应用打下坚实基础。
当前，训练场的“朋友圈”正不断扩容、升级。刘宇飞告诉记者，训练场已与30多家行业头部企业、优势场景企业和科研院校合作，并完成5种人形机器人、10种场景单位进驻。围绕3C产品、汽车等智能制造领域，训练场已与海尔、海信、康佳、延锋汽车、上海电气、长虹等开展合作。在民生服务上，训练场聚焦迎宾接待、家政、医疗、养老等细分赛道，与乐聚、中国电信等开展合作；特种作业方面，训练场与上海电气核电集团等单位达成合作。这些合作均基于场景任务，训练形成通用技能库，并持续高速迭代升级。
记者了解到，通过与合作伙伴的深度协同，今年训练场有望沉淀出1000万条高质量实体数据集，打造业内规模领先的异构人形机器人数据集，为机器人基础模型的进化提供高质量语料支撑。
围绕人形机器人具身智能训练场，国地中心还规划了“1+N+X”体系。其中，“1”即国地中心的上海市级通用训练场，“N”即上海人形机器人企业数据训练分部，“X”即国内各省市训练场分部。这意味着，这一机器人“大学”的“朋友圈”将向全国延伸，编织更广阔的合作网络，助力我国人形机器人行业跨越“小散重复”“后劲不足”的瓶颈。
（证券日报）