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随着工业4.0的推动，制造业和物流业正以前所未有的速度向智能化迈进。在现代工厂和仓库中，先进的移动机器人扮演着重要角色，然而其充电需求却面临严峻挑战。对此，无线充电技术应运而生，成为制造和物流领域的必然选择。这项技术的出现在许多方面都带来了显著好处。随着制造业和物流业对自动化和智能化的需求增长，无线充电技术将发挥更加重要的作用，成为提高生产效率、降低成本并推动工业发展的关键技术之一。
相较于传统有线充电，无线充电技术在制造业和物流业中发挥了很大优势。无线充电系统通过通信实现自动充电，无需人工干预，使得机器人可以持续工作，从而提升了生产效率。无线充电消除了传统充电方式中需要连接和断开的步骤，使得机器人可以在任何时候进行充电，增加了工作灵活性。由于无线充电技术可以自动充电，减少了对人工干预的需求，降低了人力成本。无线充电技术不需外露插头，减少了触电等安全隐患，具有更高的安全性。然而，无线充电技术也面临一些挑战，如需要较高的初始投资、充电效率较低、存在电磁辐射等问题。作为无线充电领域的资深工程师和系统专家，瑞萨电子（上海）有限公司首席应用工程师于启学深刻剖析了当前所面临的这些挑战，并前瞻性地提出了未来克服和优化这些问题的策略。
于启学拥有深厚的理论知识，亦有多年开发无线充电产品的经验，已拥有4项关于无线充电的国际发明专利，是IEEE Transaction on Power Electronics无线充电专题的评审专家。他提出了一系列应对这些挑战的技术措施，包括基于软件的调度算法实现机器人充电与工作的智能化，最大限度提高电池使用效率；在发射器端优化逆变电路拓扑和补偿网络，简化接收器端电路，使充电器整体成本降低。除此之外，于启学还优化了耦合磁盘的结构，采用新方案提高了耦合效率，减小了电磁辐射；利用红外光通信提高了无线充电的快速性和稳定性，并提出了新的异物检测方法。这些技术创新方案正在逐步实施，极大提升了无线充电的效率和智能化水平，为工厂自动化和仓库管理带来了新的动力，推动工业领域向着更智能、更高效的方向迈进。
移动机器人摆脱了传统有线充电的限制，充分发挥其潜力，加速了工厂和物流领域的自动化进程。经过于启学等杰出技术专家的深入研究与开发，无线充电技术持续革新，为工厂和物流业带来了更为高效便捷的充电与操作体验。随着制造业和物流业对自动化和智能化的需求增长，无线充电技术将成为提高生产效率、降低成本并推动工业发展的新引擎。
（袁 东）