A3：热点总第5768期 >2024-06-07编印

尽管无线充电技术带来了诸多优势，但也面临着重大挑战。相较于传统有线充电，无线充电需较高的投资用于基础设施建设，其充电效率也相对低一点。发送器和接收器之间的不同间距以及位置偏移都会导致效率的降低。两者之间的金属异物会带来安全问题。由于发射器和接收器天然分开的特性，会产生较大的电磁辐射，减小辐射对周围环境和设备的影响迫在眉睫。此外，在机器人上安装接收器受形状限制并影响性能，需更加精细的设计和优化。

于启学有多年开发无线充电产品的经验，已拥有4项关于无线充电的国际发明专利，是IEEE Transaction on Power Electronics无线充电专题的评审专家。他提出了一系列应对这些挑战的技术措施，包括基于软件的调度算法实现机器人充电与工作的智能化，最大限度提高电池使用效率。在发射器端优化逆变电路拓扑和补偿网络，简化接收器端电路，使充电器整体成本降低。除此之外，于启学还优化了耦合磁盘的结构，采用新方案提高了耦合效率，减小了电磁辐射。利用红外光通信提高了无线充电的快速性和稳定性，并提出了新的异物检测方法。这些技术创新方案正在逐步实施，极大提升了无线充电的效率和智能化水平，为工厂自动化和仓库管理带来了新的动力，推动着工业领域向着更智能、更高效的方向迈进。

移动机器人摆脱了传统有线充电的限制，充分发挥其潜力，加速了工厂和物流领域的自动化进程。    

（袁 东）