A3：聚焦
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。机器人工作站，机器人自动化生产线，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。而这些的实现，都离不开机器人自动化技术中的机器人末端执行器校对装置。
可能大部分人对这种技术很陌生，但在智能制造领域里，它无处不在，从精确识别货物的位置、从货架上分拣商品到自动导航、规划货物运输行进路线、自动避让货架与障碍物。郑州恒丰的李秀君董事长幽默地称之为“智能制造的第三只眼”，正是由于李秀君所研发的“加工机器人末端执行器的校准装置及系统”这项突破性成果，诸如此类“聪明”的产品才不再只是科幻片里吸引眼球的道具。
李秀君董事长介绍说到，机器人末端执行器的校准装置及系统在工业机器人运行中的作用举足轻重。伴随着技术的发展，对工业机器人的校准功能也在不断扩展。而这项研发技术正是通过控制机器人将标准件送至工作空间，并对标准件进行测量，得到机器人基坐标系、校准装置坐标系的相对变换关系，得到机器人末端执行器在校准装置坐标系中的位姿，从而对机器人末端执行器进行校准。通过以上的一系列操作来提高机器人在智能生产中的校准精度，并且保护机器人的末端执行器不受到伤害，提高工业机器人的使用寿命。
据李秀君介绍，“第三只眼”——“机器人校对装置”已在智能制造领域展现出了比人眼更强大的功能，因为不同的人在观看时，信息得不到充分和及时的交流，主观性也很强。而机器人通过这项装置技术，不仅计算功能强大，而且通过协同分析后得到的知识、信息会具有极高的价值，尤其在其更趋于智能化之后。
我国制造业的发展依靠着大量劳动力，而机器人校对装置与机器人自动化息息相关，将大大提升机器人与机械制造领域自动化系统的无缝集成对接。
（消费日报 www.xfrb.com.cn）